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제품소개ROBOTS IR ROBOT
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IR-USB01은 mightyZAP 리니어 서보 모터와 PC를 USB로 간편하게 연결하여,mightyZAP servo manager 소프트웨어를 통해 아래 제어를 할 수 있도록 하는 USB인터페이스입니다.
서보 모터의 입력 전원은 구매한 리니어 서보 모터의 전압에 맞게 전원단자를통해 별도 인가해야 하며, TTL 그리고 RS-485 통신별제어가 가능합니다. TTL/PWM(3핀 커넥터)
또는 RS-485(4핀커넥터) 통신에 대응하는 커넥터와이어가 동봉되어 있습니다.
ㅁ 운용 파라메터 셋팅
ㅁ 저장 메모리 셋팅
ㅁ 에러 표시 셋팅
ㅁ 시스템 초기화
ㅁ 구동 펌웨어 업데이트
※ IR-USB01에는 PC연결용 USB케이블이 포함되어 있지 않습니다. 시중의 USB Micro B-type(표준 5핀) 케이블(안드로이드 스마트폰용)을
사용하여 주시면 제품 사용에 문제가 없으니 참고하여 주시기 바랍니다.
※ 전원 연결시 전원의 극성에 특별히 주의하여 주십시오. (PCB후면 참고) 제품고장의 원인이 됩니다.
※ 구매한 서보 모터의 허용인가 전압 (7.4V 또는 12V)에 맞는 전압을 인가해 주십시오.
제품 사양
모델명 |
IR-USB01 PC Interface for mightyZAP |
크기 |
29.5 X 64 X 11mm |
입력 전원 허용전압 |
7.4V(L7시리즈, D7시리즈) , 12V (L12시리즈, D12시리즈) |
서보 연결 포트 |
RS-485(F 버전연결) / TTL (PT 버전 연결) |
PC통신 인터페이스 |
USB Micro B-type(표준 5핀) |
통신 속도 |
57600bps (default) |
구동 소프트웨어 |
MightyZAP Servo Manager |
각 부 명칭
명칭 |
설명 |
상태표시 LED |
USB접속상태, 전원 상태,TXD(data 쓰기)및 RXD(data 읽기) 상태를 표시합니다. |
전원 입력 |
7.4V 혹은 12V 의 전원을 인가합니다 |
3P 커넥터 |
TTL 통신으로 PT 시리즈의MightyZap과 연결합니다 |
4P 커넥터 |
RS-485 통신으로 F시리즈의 MightyZap과연결합니다. |
USB 통신 |
USB Micro B-type(표준 5핀) 케이블을 이용하여 PC와 연결 |