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PRODUCT
제품소개클로즈루프 Ezi-Servo
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Adobe Reader Download적 용 모 터 | EzM-20 series | EzM-25 series | EzM-28 series | EzM-35series | EzM-42 series | EzM-56 series | EzM-60 series | EzM-71 series | EzM-86 series | |
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드라이브 형식 | EzS-PD-MI-20 series | EzS-PD-MI-25 series | EzS-PD-MI-28 series | EzS-PD-MI-35 series | EzS-PD-MI-42 series | EzS-PD-MI-56 series | EzS-PD-MI-60 series | EzS-PD-MI-71 series | EzS-PD-MI-86 series | |
입 력 전 압 | 24VDC ±10% | 40~70VDC | ||||||||
제 어 방 식 | 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어 | |||||||||
다축제어 | Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동 | |||||||||
Position Table | 256개의 Motion Step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등) | |||||||||
소비전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | |||||||||
환 경 | 온 도 | 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃ | ||||||||
습 도 | 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것) | |||||||||
내 진 동 | 0.5G | |||||||||
기 능 | 회 전 속 도 | 0~3,000rpm | ||||||||
분해능(P/R) | 4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (분해능은 DIP 스위치에 의해 설정) |
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보 호 기 능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 | |||||||||
LED 표 시 | 전원상태, In-Position상태, Servo On 상태, 알람상태 | |||||||||
In-Position 설정 | 0~15 (파라미터에 의해 설정) | |||||||||
위치 제어 Gain 설정 | 0~15 (파라미터에 의해 설정) | |||||||||
모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의해 설정) | |||||||||
입·출신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | ||||||||
출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | |||||||||
통신기능 | PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps | |||||||||
Position 제어 | 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm |
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원점복귀 | 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque | |||||||||
사용자 프로그램 | Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램 | |||||||||
라이브러리 | windows 2000/xp 대응Windows Library (DLL) |