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PRODUCT
제품소개
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클로즈루프
Ezi-Servo
Ezi-SERVO ALL
- Ezi-SERVO ST
- Ezi-SERVO BT
- Ezi-SERVO MINI
- Ezi-SERVO Plus-R
- Ezi-SERVO ALL
- Ezi-SERVO Plus-R MINI
- Ezi-SERVO BK
- Ezi-SERVO PG
-
Ezi-SERVO ALL
Ezi-SERVO ALL은 혁신적인 스텝 모터 및 드라이브/모션 제어기 일체형 제품으로써 PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지구동 가능한 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다. 모든 모션 제어기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며 최대 64개의 Position Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한 구동이 가능합니다. 또한 Windows 2000/XP에서의 프로그래밍을 위한 모션 라이브러리 (DLL)가 제공됩니다. 컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배선 연결로 설비상 공간 최소화를 제공하며 특히 60mm 제품의 경우 IP65 등급 제품 지원이 가능하며, 고분해능의 절대 위치 엔코더의 장착이 가능합니다.(단회전-262,144/회전 및 다회전-4,096/회전)
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manual.pdf제품 상세정보
CHARACTERISTICS
| 입 력 전 압 | 24VDC ±10% | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 제 어 방 식 | 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어 | |||||||||
| 다축제어 | Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동 | |||||||||
| Position Table | 64개의 Motion Step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등) | |||||||||
| 소비전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | |||||||||
| 환 경 | 온 도 | 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃ | ||||||||
| 습 도 | 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것) | |||||||||
| 내 진 동 | 0.5G | |||||||||
| 기 능 | 회 전 속 도 | 0~3,000rpm | ||||||||
| 분해능(P/R) | 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 |
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| 보 호 기 능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 | |||||||||
| In-Position 설정 | 0~15 (파라미터에 의해 설정) | |||||||||
| 위치 제어 Gain 설정 | 0~15 (파라미터에 의해 설정) | |||||||||
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의해 설정) | |||||||||
| 입·출신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | ||||||||
| 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | |||||||||
| 입·출신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)*1 | ||||||||
| 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호*1 | |||||||||
| 입·출신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)*2 | ||||||||
| 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호*2 | |||||||||
| 통신기능 | PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps | |||||||||
| Position 제어 | 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm |
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| 원점복귀 | 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque | |||||||||
| 사용자 프로그램 | Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램 | |||||||||
| 라이브러리 | windows 2000/xp 대응Windows Library (DLL) | |||||||||
*1 Ezi-SERVO-ALL-60 시리즈에 한함.
*2 Ezi-SERVO-ALL-60L-ABS 시리즈에 한함.
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